发明专利已授权

基于点云匹配的信息采集方法、装置、电子设备及介质

📄 申请号：CN202111093402.7 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2021-09-17

公开号

CN113792681B

公开日

2024-05-28

申请人

平安科技(深圳)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V30_418

IPC 分类号

G06V30_418 , G06V30_412 , G06T3_02 ,

技术画像

所属领域

电子设备点云处理信息采集三维数据匹配电子设备

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维建模, 测绘与遥感, 工业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于点云匹配的信息采集方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：当目标票据图对应的模板票据图不为已定义模板时，对模板票据图进行识别，得到多个第一中心点坐标，及对目标票据图进行识别，得到多个第二中心点坐标；基于多个第一中心点坐标构建第一点集，及基于多个第二中心点坐标构建第二点集；对第一点集及第二点集进行点云匹配，获得仿射变换矩阵；通过仿射变换矩阵将第二点集映射到模板票据图中进行信息采集，得到目标结果。本发明通过采集模板票据图和目标票据图中的第一点集和第二点集，并进行匹配计算，确保了仿射变换矩阵的完整性及稳健性，进而提高了采集信息的效率和准确率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于文字检测模型的文字识别方法及其相关设备

当前第 / 件

英文单词的空格识别方法、装置、存储介质及计算机设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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