发明专利已授权

一种基于大语言模型的多无人机任务规划方法

📄 申请号：CN202311160901.2 📄 发布日：2026/05/29

著录项目信息

申请日

2023-09-08

公开号

CN117151338A

公开日

2023-12-01

申请人

安徽大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_063

IPC 分类号

G06Q10_063 , G06F16_36 , G06F16_34 , G06F40_295 , G06F40_30 ,

技术画像

所属领域

无人机任务规划大语言模型任务规划多智能体协同无人机无人机任务规划

应用场景

无人机集群作战, 应急救援, 物流配送, 航空测绘, 农业植保

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摘要

本发明涉及一种基于大语言模型的多无人机任务规划方法，与现有技术相比解决了单独使用大语言模型做任务规划时存在不合理问题的缺陷。本发明包括以下步骤：建立场景信息数据集；建立知识图谱本体模型；使用领域知识进行大语言模型的微调；大语言模型的输入；通过知识萃取不断补全知识图谱；针对多无人机系统任务做可解释性的决策或规划；对所作规划方案进行评价及融合。本发明使用大语言模型通过知识萃取的方式，将大语言模型预训练过程中所使用的庞大的语料库中有用的数据部分补全到知识图谱中，最终形成有益于规划多无人机任务的知识库，并用于更好的监测和解释大模型规划结果的合理性，通过数据融合形成最终规划方案。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种滤袋除尘装置

当前第 / 件

一种用于大蜜丸制丸机减速箱的冷却降温装置

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_063)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

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