发明专利已授权

基于虚拟电机的多电机同步控制方法及装置

Name: 基于虚拟电机的多电机同步控制方法及装置
Brand: 北京建筑大学
SKU: 2021111456639
Price: 10000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111145663.9 📄 发布日：2026/09/30

著录项目信息

申请日

2021-09-28

公开号

CN113890423B

公开日

2023-09-19

申请人

北京建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P5_46

IPC 分类号

H02P5_46

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 多轴运动控制, 机器人, 数控机床

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摘要

本发明提供一种基于虚拟电机的多电机同步控制方法及装置，方法包括：判断与第一电机参数对应的第一电机是否与虚拟标准电机同步；当第一电机与虚拟标准电机异步时，根据标准相位和第一电机参数，得到第一控制信号，并将第一控制信号发送至第一控制驱动器调整第一电机的角相位；判断与各第二电机参数对应的第二电机是否与第一电机同步；当第一电机与第二电机异步时，根据第一电机参数和第二电机对应的第二电机参数，得到第二控制信号，并将第二控制信号发送至第二控制驱动器调整第二电机的角相位。本发明通过虚拟电机，使多电机同步，从而在电机受外界负载突变等干扰时，相应电机能迅速同步并恢复至受干扰之前的状态。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种工程钻机履带自适应对中装置及对中方法

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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