发明专利 已授权

一种工程钻机履带自适应对中装置及对中方法

📄 申请号:CN202111134427.7 📄 发布日:2026/09/28

著录项目信息

申请日
2021-09-27
公开号
CN113958261B
公开日
2024-07-30
申请人
南通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

基础工程施工, 地质勘探, 矿山工程, 建筑施工

摘要

本发明涉及一种工程钻机履带自适应对中装置及对中方法,导轮在重型气弹簧的压紧力下,将钻机履带偏移量反应到导轮的左右偏移程度上,通过两边激光测距仪测得横移滑轴的左右偏移量,将结果反馈给中控器后通过分析调整两边履带马达的进油量,进而控制两边履带行进速度,以此实现工程钻机履带自适应对中方法;本发明解决了履带类工程机械在行走过程中的偏移现象,保证了在狭窄坑道中履带行走的对中性。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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