发明专利已授权

一种工程钻机履带自适应对中装置及对中方法

📄 申请号：CN202111134427.7 📄 发布日：2026/05/29

著录项目信息

申请日

2021-09-27

公开号

CN113958261B

公开日

2024-07-30

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21B7_02

IPC 分类号

E21B7_02 , E21B7_04 , E21B12_00 , E21B15_00 , E21B15_04 , E21B19_24 , E21B47_00 ,

技术画像

所属领域

工程钻机履带行走机构自动控制系统工程机械钻机工程钻机

应用场景

基础工程施工, 地质勘探, 矿山工程, 建筑施工

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种工程钻机履带自适应对中装置及对中方法，导轮在重型气弹簧的压紧力下，将钻机履带偏移量反应到导轮的左右偏移程度上，通过两边激光测距仪测得横移滑轴的左右偏移量，将结果反馈给中控器后通过分析调整两边履带马达的进油量，进而控制两边履带行进速度，以此实现工程钻机履带自适应对中方法；本发明解决了履带类工程机械在行走过程中的偏移现象，保证了在狭窄坑道中履带行走的对中性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于机器学习的注塑机能耗预测方法及系统

当前第 / 件

基于虚拟电机的多电机同步控制方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (E21B7_02)

E21B7_00 E21B7_02 E21B7_04 E21B7_06 E21B7_10 E21B7_12 E21B7_124 E21B7_132 E21B7_15 E21B7_16 E21B7_18 E21B7_20 E21B7_24 E21B7_28 覆盖14个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：89 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)