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本发明公开一种多分支增产工具内增程纠偏导向工具，包括抗扭外壳体，抗扭外壳体内设置有钻井液流通通道，抗扭外壳体沿钻井液流通通道环形阵列设置有若干个纠偏导向机构；纠偏导向机构包括转动连接在抗扭外壳体外侧的扶正块、转动连接在抗扭外壳体内侧的增程增压板、设置在扶正块和增程增压板之间的液压组件；液压组件包括液压缸体，液压缸体贯通抗扭外壳体并与抗扭外壳体固接，液压缸体靠近扶正块的端部套接有液压杆组件I，液压缸体靠近增程增压板的端部套接有液压杆组件II。本发明能够在不需要其他外来动力仅在钻井液的液力作用下纠正偏、斜，保证钻井轨迹直线性，提高钻井井眼质量，避免螺旋状井眼。

本发明公开了一种连续管钻井轨道纠偏方法，包括S1：在原设计井眼轨道上选取一个测试点Tx；S2：以偏离点A为起点、测试点Tx为终点做双段圆弧纠偏轨道，使测试点Tx的切线与原设计井眼轨道的井眼方向重合；S3：获取D点坐标，S4：以偏离点A为坐标原点，建立局部坐标系；S5：确定D点在局部坐标系中的坐标；S6：根据D点在局部坐标系中的坐标与二倍角公式获取双段圆弧纠偏轨道的狗腿角；步骤S7：根据双段圆弧纠偏轨道的狗腿角计算切线段DTx的长度λ，将满足|λ-λ0|≤ε时的测试点Tx作为着陆点；步骤S8：获取双段圆弧纠偏轨道的工具面角；S9：根据双段圆弧纠偏轨道的工具面角调节定向器的三肋合位移进行随钻纠偏。本发明可以解决连续管加压困难、固井质量差的问题。

本发明涉及的是一种基于磁力的机械式静态推靠式自动垂直钻井纠斜钻具，它包括静态井筒、内钻柱、钻头，静态井筒设置钻井液分流区域、推靠装置区域、钻井液收集装置；钻井液分流区域位于推靠装置区域上方，推靠装置区域下方设置钻井液收集装置，内钻柱从上而下自中心穿过钻井液分流区域的内钻柱孔、推靠装置区域的内钻柱孔、钻井液收集装置并与钻头刚性连接，内钻柱与钻井液分流区域的内钻柱孔、推靠装置区域的内钻柱孔、钻井液收集装置连接处均设有转轴，内钻柱自转时带动钻头一起旋转。当发生井斜时，推靠装置区域可伸出推靠板作用在井眼高边井壁上，直到井斜校正后才复位。本发明可有效解决钻井防斜、纠斜问题，提高直井钻井效率。