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本发明公开了一种潜器搭载的海底多点位冲击钻进取岩芯微型钻机，包括液压马达Ⅰ、减速箱、冲击转动装置、钻具接卸装置、钻具存储装置和钻具；所述的液压马达Ⅰ、减速箱、冲击转动装置、钻具接卸装置依次传输动力，并通过钻具接卸装置将动力传输给钻具，钻具接卸装置能够从钻具存储装置中选取钻具进行连接，并能够将取芯完成的钻具卸入钻具存储装置中。本发明搭载于深潜器上，能实现钻机一次下海多次多点位取岩心并保存，显著的提升海底作业经济性；并提升了海底取样作业的灵活性，可同时适用于海底山体和海底面的取样。本发明冲击钻进取样有效的提升硬岩取芯的作业效率和效果，同时有效地的避免卡钻事故。

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一种潜器搭载的海底多点位冲击钻进取岩芯微型钻机