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本申请涉及油田钻探设备技术领域，公开了一种全旋转偏心圆筒推靠式耐高温导向工具，包括：外壳，其作为装置保护壳，用于对内部结构进行防护；钻头，其设置在外壳底部，用于进行钻探作业；外框，其设置在外壳外壁，用于对精细组件进行防护；PLC模块，其设置在外框内部，用于进行设备调控；驱动机构，其设置在外壳顶部，用于驱动钻头进行作业；偏心筒，其设置在外壳内部，用于控制钻头所钻探的角度。通过将偏心调节分为大范围方向调整和小幅度精确修正，二者协同作用，能够快速适应复杂地层变化，实现对钻探角度的精细化控制，增强了设备对复杂工况的适应能力，特别是在多角度或连续导向的钻探任务中表现尤为出色。