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基于视觉信息流分区投射编码模型的道路障碍物检测方法

Name: 基于视觉信息流分区投射编码模型的道路障碍物检测方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2020115786510
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011578651.0 📄 发布日：2026/05/26

著录项目信息

申请日

2020-12-28

公开号

CN112613427A

公开日

2021-04-06

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_46 , G06K9_48 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

障碍物检测目标检测图像识别人工智能算法检测方法障碍物检测

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 智能交通, 行车安全预警

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及基于视觉信息流分区投射编码模型的道路障碍物检测方法。本发明首先在V1拓扑投射轮廓全局感知单元中构建平行视通路模型，对道路交通图的亮度边缘和颜色边缘实现并行提取，获取表征障碍物全貌特征的拓扑投射轮廓图和最优方位索引矩阵；然后在V4稀疏编码精细特征提取单元中构建视觉信息差增强模型，利用位置响应差和方位响应差对拓扑投射轮廓图进行对比度增强，得到细化轮廓图；接着提出自适应尺寸稀疏编码模型，根据细化轮廓图的稀疏程度实现对障碍物轮廓特征的智能聚焦，获取表征障碍物局部特征的池化图；最后模拟视皮层不同脑区间的反馈调控机制，利用池化图对跨视区的拓扑投射轮廓图进行修正，融合得到最终的障碍物轮廓外形结果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112613427A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：165 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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