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发明专利
已授权
一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人
📄 申请号:CN202111131199.8
📄 发布日:2026/05/25
著录项目信息
申请日
2021-09-26
公开号
CN113859959A
公开日
2021-12-31
申请人
浙江工贸职业技术学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B65G47_90
IPC 分类号
B65G47_90
技术画像
所属领域
物流运输
物流机器人
搬运机器人
升降机构
物流运输
应用场景
仓储物流, 智能搬运, 物流配送, 工厂运输, 自动化分拣
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摘要
本发明公开了一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人,包括机器人搬运机构,所述机器人搬运机构包括锁定机构、拾取主体、举升臂、举升座和主机,所述举升臂的前端与锁定机构的上端转动连接在一起,所述拾取主体的后端与锁定机构安装在一起,所述举升臂的后端与举升座的上端后部转动安装在一起,所述举升座与主机固定安装在一起,包括第一电机,所述第一电机与主机电性连接,所述锁定机构还包括碟盘、螺母、螺栓、第一齿轮、第二齿轮、连接架、托盘和连接块,所述碟盘与连接块固定连接在一起,所述连接块的上端转动安装举升臂的前端。本发明涉及物流运输小机器人设备技术领域,能够方便运输不同高度的目标,更好的满足使用需要。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
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