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专利详情
实用新型
已授权
热水器水箱自动对位夹抱机
📄 申请号:CN201921405726.8
📄 发布日:2026/05/25
著录项目信息
申请日
2019-08-27
公开号
CN210682393U
公开日
2020-06-05
申请人
深圳市登峰科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B65G47_90
IPC 分类号
B65G47_90
技术画像
所属领域
自动对位
自动控制系统
工业机器人
机械加工设备
水箱
热水器
自动对位
应用场景
热水器生产, 自动化装配, 物料搬运, 工业自动化, 智能制造
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摘要
本实用新型提供一种热水器水箱自动对位夹抱机,其包括驱动装置、夹持装置、升降装置以及固定架,升降装置活动连接在固定架内,升降装置包括立柱和传动齿轮,升降装置两侧设置有滑轨和传动齿条,传动齿轮位于传动齿条的一侧,驱动装置包括电机和气缸,夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部,第一夹持部包括两个第一夹持块,第二夹持部包括两个第二夹持块。本实用新型通过电机驱动传动齿轮传动,传动齿轮带动立柱下滑,气缸驱动第一夹持部和第二夹持部相对运动,两个第一夹持块和两个第二夹持块通过活动对水箱进行适应性夹持,解决了现有技术中的夹持装置夹取水箱时,需要更换与水箱相匹配的夹持部,生产效率低,影响生产效率。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
生产线阶梯式升降机
当前第 / 件
木托夹抱移载机
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