发明专利已授权

一种基于多维拟合的多目标跟踪方法

Name: 一种基于多维拟合的多目标跟踪方法
Brand: 电子科技大学广东电子信息工程研究院
SKU: 2018110261167
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811026116.7 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2018-09-04

公开号

CN109239647B

公开日

2020-11-13

申请人

电子科技大学广东电子信息工程研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S3_00

IPC 分类号

G01S3_00 , G06F17_16 , G06F17_18 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 军事侦察, 机器人导航

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摘要

本发明提供一种基于多维拟合的多目标跟踪方法,该方法包括以下步骤：1)对待跟踪目标的位置通过高斯牛顿算法得到多个目标的DOA测试值，并对该测试值采用预测门限检验，2)采用卡尔曼滤波器对第一阶段的测试值进行平滑处理。本发明很大程度上减少了多目标跟踪问题中的计算量大的问题，并且能处理多目标位置出现交叉的跟踪问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109239647B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

兼容5G与Wi-Fi/WiMax频段的小型化天线

当前第 / 件

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