实用新型已授权

清洁机器人轮组结构及清洁机器人

📄 申请号：CN202121474024.2 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2021-06-30

公开号

CN215502710U

公开日

2022-01-14

申请人

位银星

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A47L1_02

IPC 分类号

A47L1_02

技术画像

所属领域

清洁机器人清洁机器人机器人行走机构轮式底盘

应用场景

智能家居, 家庭地面清洁, 商用清洁, 服务机器人

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摘要

本实用新型公开了一种清洁机器人轮组结构及清洁机器人，属于清洁机器人技术领域。清洁机器人轮组结构包括主动轮、从动轮及套设于所述主动轮和所述从动轮上的皮带；所述主动轮和所述从动轮上均设置有凸台，所述皮带上设置与所述凸台配合的凹槽，所述凸台卡入所述凹槽中，所述凸台与所述主动轮的两侧及所述从动轮的两侧均距离预定距离。该实用新型提供一种能改善皮带损伤、延长轮组使用寿命的清洁机器人轮组结构及清洁机器人。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN215502710U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种回转式液压阀门

当前第 / 件

一种链条式波浪发电装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：134 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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