发明专利已授权

清洁机器人控制方法、装置、介质和清洁机器人

📄 申请号：CN202110741851.1 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2021-06-30

公开号

CN113455965A

公开日

2021-10-01

申请人

广州科语机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

清洁机器人机器人控制自动控制系统路径规划控制方法清洁机器人

应用场景

智能家居, 室内清洁, 商用清洁, 公共场所清洁, 服务机器人

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摘要

本发明公开了一种清洁机器人控制方法、装置、介质和清洁机器人，应用于无陀螺仪的清洁机器人。其中，方法包括：当接收到清扫开始指令时，构建目标栅格地图；按照预定周期获取清洁机器人的位置信息；按照目标栅格地图对位置信息进行坐标转换，得到对应的栅格坐标；根据栅格坐标所对应的清扫次数，生成清洁机器人的清扫指令，从而通过以栅格地图的坐标和清扫次数作为依据，更为高效地下发清洁机器人的下一步清扫指令，进而提升清扫效率与清扫覆盖率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种不对称的金-银-铂-银多层复合材料及其合成方法

当前第 / 件

清洁系统及清洁基站的控制方法

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_24)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：94 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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