发明专利 已授权

一种履带式联合收割机混合动力转矩补偿机构及控制策略

📄 申请号:CN202111422808.5 📄 发布日:2026/05/09

著录项目信息

申请日
2021-11-26
公开号
CN114208486A
公开日
2022-03-22
申请人
江苏大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

联合收割机, 农业机械, 谷物收获作业, 履带式农机动力驱动

摘要

本发明提供了一种履带式联合收割机混合动力转矩补偿机构及控制策略,包括驱动装置、补偿装置、传动装置和联合收割机工作单元;补偿装置包括外带轮、单向离合器、太阳轮、主动带轮、补偿电机和从动带轮;外带轮与单向离合器同轴安装,主动带轮与单向离合器固定连接,单向离合器内孔设有内齿与太阳轮啮合,补偿电机与太阳轮连接,从动带轮与联合收割机工作单元传动连接;发动机通过传动装置与联合收割机工作单元传动连接,控制中心根据获取若干扭矩传感器的检测值控制补偿电机和/或发电机作为电动机工作。本发明既能够满足对联合收割机各工作部件喂入载荷的实时监测,又能通过转矩补偿装置和动力混合控制装置进行多尺度实时调控。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图2
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