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本发明提供一种辅助湿软田块履带行走的茎秆切割铺放装置和收割机，包括收割台；所述收割台包括右分禾器、左分禾器、第一割刀、第二割刀、扒杆臂、弹齿拨禾器、割台输送搅龙、割台拨指机构、液压杆、拨禾器、割台外壳、秸秆出口和传送带；水稻经过收割台分割为上下两部分，上部分由割台拨指机构向后抛送给输送装置，下部分水稻秸秆则通过收割台的传送带传送到履带的正前方。本发明通过将水稻分成上下两部分收割，仅将上部分送入脱粒装置中，将下部分水稻秸秆平铺到收割机履带前，使得履带不容易下陷并减少了水稻秸秆上部分的泥土，提高了脱粒分离清选效率。本发明整体结构简单、安装换接便捷，可在现有全喂入水稻联合收割机割台上快速改进应用。

本发明提供一种割台混动升降系统及方法和收获机，包括液压缸、混动系统、液压系统、检测机构和控制单元；液压缸用于升降割台；混动系统包括发动机、传动系统、电动机、蓄电池和发电机；检测机构测量电磁换向阀与液压缸有杆腔连接的管路的压力信号、液压缸的活塞受力信号以及活塞移动速度并传递到控制单元；控制单元根据受力信号和移动速度计算液压缸负载功率Pload，并将Pload与发动机额定功率PE进行对比，控制单元根据Pload与PE的对比结果结合蓄电池的SOC值产生分工况控制指令，控制混动系统的工作；控制单元根据压力信号控制液压系统的工作。本发明不仅可以延长蓄电池的使用寿命，节约收获机的使用成本，也能提高收获机的续航能力，提高工作效率。

本发明提供了一种联合收割机减振降噪割台输送槽装置，包括链传动系统和输送角铁，所述输送角铁安装在链传动系统的链条上；所述输送角铁包括基层、阻尼层和约束层，所述基层固定在链条上，所述基层上设有阻尼层，所述阻尼层通过约束层与基层安装。与约束层接触的所述阻尼层表面设有凸起的不规则织构，通过约束层使凸起的不规则织构与约束层接触，用于减少基层在链传动系统工作中产生的振动。本发明可以实现减振降噪、延长联合收割机输送槽使用寿命，本发明结构简单，可靠性高。

本实用新型提供一种向日葵收获割台，包括割台机架，所述割台机架内安装有收获箱，所述收获箱的前端设置有分禾切割机构，所述分禾切割机构包括多个V形端头和分禾板，多个所述分禾板均倾斜固定于收获箱的前端靠近底部，每个所述V形端头的后端与分禾板的前端相连接，每个所述分禾板的顶部均开设有收集凹槽，本实用新型中的通过设置分禾切割机构，既保证割台喂入切割顺畅，又防止割台漏籽，同时，V形端头和分禾板配合，可有效的收集散落籽粒，避免籽粒从割台掉落，也可对籽粒进行导向输送，同时，弧形盖板和两侧挡板，对籽粒进行遮挡，防止向日葵盘被割台摘下时后容易破碎而造成籽粒提前脱落或飞溅出割台外部，导致收获率低的问题出现。

本公开属于收割机技术领域，公开一种多功能谷物联合收获机，包括行走部，行走部通过连接架安装在底板下端，底板上固定安装有脱粒腔，脱粒腔上连接有输送管道，输送管道与脱粒腔内部贯通连接，输送管道另一端固定连接有收割部，收割部包括收割铲斗，收割铲斗与输送管道固定连接，收割铲斗远离输送管道的端呈开口状，收割铲斗靠近输送管道处开设有通孔槽；本发明通过倒伏锥、支撑板、第一滑杆、第一滑块、第一弹簧、第二滑块、转杆、推动条的配合，通过转动转杆最终使各第一滑块之间进行间距大小的调整，第一滑块带动对应倒伏锥，使倒伏锥可根据禾谷疏密进行间距调整。