发明专利已授权

一种高空清洁机器人及其清洁高空墙面的方法

📄 申请号：CN202110831452.4 📄 发布日：2026/05/08

著录项目信息

申请日

2021-07-22

公开号

CN113616124B

公开日

2022-12-06

申请人

厦门理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_38

IPC 分类号

A47L11_38 , A47L11_40 , A47L1_02 , E04G23_00 ,

技术画像

所属领域

清洁机器人清洁机器人特种机器人机器人控制

应用场景

建筑外墙清洁, 玻璃幕墙清洁, 高空作业, 智慧城市维护

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摘要

本发明公开了一种高空清洁机器人，其包括一底盘、四个麦轮机构、一清洁机构、一旋翼机构、一供给机构及一控制机构；四个麦轮机构呈平行四边形悬挂固定在底盘上，清洁结构包括机械臂、盘刷、刮水器及喷头，机械臂的前端连接喷头，后端连接刮水器；旋翼机构包括脚架、保护架、舵机及可转动的扇叶，多个扇叶等间距间隔安装在保护架上，舵机安装在各个扇叶上；所述供给机构包括设置有水箱及电箱的箱体，连接箱体与清洁机构的输水管及连接箱体与控制机构的输电线；所述控制机构包括主控芯片及连接主控芯片的至少一传感器，主控芯片设置在底盘上并连接所述输电线。本发明具有高效、安全、成本低、全自动清洁墙面，解放人力等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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