发明专利已授权

基于肌电和惯性信息的手部训练及评估方法

📄 申请号：CN202110762225.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-07-06

公开号

CN113476799A

公开日

2021-10-08

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B23_16

IPC 分类号

A63B23_16 , A63B71_06 , A61B5_389 , A61B5_11 , A61H1_02 ,

技术画像

所属领域

生物电信号处理生物电信号处理惯性传感技术康复工程

应用场景

手部康复训练, 手功能评估, 神经康复, 智能康复设备, 远程医疗

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摘要

本发明提供一种基于肌电和惯性信息的手部训练及评估方法，步骤如下：S1、根据不同的训练强度，设计两种虚拟训练场景；S2、将delsys的肌电惯性采集模块分别与第一侧和第二侧进行连接，并将采集的肌电惯性信号传输给上位机；S3、在进入虚拟训练场景之前，将S1中虚拟训练场景的动作训练提示进行分类器的训练；S4、将S2采集的第一侧的肌电信号通过S3进行预处理和特征提取，并送入S3训练好的区分动作的分类器中，生成相应的动作指令；S5、将S4生成的动作指令传输到康复机械手中，完成对应的动作；S6、对S5训练好的动作完成训练后的结果进行评估。本发明利用第一侧第二侧协同运动，结合康复机械手辅助第二侧进行抓握训练，加速手部康复速度和康复效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于轧制接触界面分段模型上力学参数的辊缝控制方法

当前第 / 件

一种多载荷疲劳寿命约束的拓扑优化方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：97 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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