发明专利已授权

一种智能真空吸盘

📄 申请号：CN202210748833.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-06-29

公开号

CN115072370B

公开日

2023-12-29

申请人

闽南理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91

技术画像

所属领域

真空吸盘自动控制系统工业机器人气动元件真空吸盘

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 物料搬运, 包装行业

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摘要

本发明公开一种智能真空吸盘。智能真空吸盘包括包括底盘、连接盘、接触盘、检测机构和阀门机构。其中，连接盘连接于底盘的上表面，且和底盘之间限制出一个吸腔，且连接盘设置有多分别和吸腔相连通的过气孔。真空泵连接于底盘且和吸腔相连通。接触盘连接于连接盘的上表面，且接触盘的表面设置有数量和过气孔相一致且一一对应的吸孔。检测机构则包括夹于连接盘和接触盘之间的压力检测片，该压力检测片能够检测到其上不同位置所受到的压力。阀门机构包括数量和过气孔相一致且分别一一配置于过气孔的控制阀，这些控制阀能够控制对应的过气孔开启或者关闭。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

适用于SPICE电路仿真的脉冲频率调制器的行为模型

当前第 / 件

一种有源电力滤波器负载谐波电流提取方法

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_91)

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