发明专利已授权

差动减速装置

📄 申请号：CN201810852240.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-07-30

公开号

CN108869674B

公开日

2019-12-24

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H9_22

IPC 分类号

F16H9_22

技术画像

所属领域

减速装置减速器差动传动机械传动装置减速装置

应用场景

工业自动化, 机器人, 精密机械, 车辆传动

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摘要

本发明提供了一种差动减速装置，属于机械传动技术领域。包括支撑座、摆转架、差动减速机构和驱动机构，摆转架通过摆转轴与支撑座铰接并可绕摆转轴相对于支撑座摆转；差动减速机构包括与摆转轴转动连接的第一传动轮和第二传动轮、以及设置在摆转架上的回转轮组，回转轮组的轴线垂直于摆转轴的轴线；驱动机构通过柔性驱动绳索依次与第一传动轮、回转轮组、第二传动轮连接构成闭环传动链，第一传动轮和第二传动轮转向相反，且缠绕在第一传动轮和第二传动轮的柔性驱动绳索的旋出线速度不同。本发明提供的差动减速装置，传动精度高，与基于齿轮传动原理设计的减速装置相比，在保障传动比相同的前提下，体积小、重量轻，制造及维护成本低。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

上置箱式密集冷却装置

当前第 / 件

自动补偿的固体自润滑滑动轴承

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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