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本发明涉及一种变径动齿直齿的啮合方法及无级变速器，属于无级变速机构技术领域。所述变径动齿直齿的啮合方法是将两个直齿齿块由一组翘板结构关联构成翘板运动，在动齿齿轮与固定齿轮或传动齿轮链啮合时，当其中一个直齿齿块出现干涉顶齿时，该直齿齿块受到挤压，进而带动翘板结构，使得另一个关联直齿齿块伸出，与齿轮啮合。同时还公开了一种应用该方法的无级变速器，该无级变速器的无级变速反应快、不打滑、不损失功率、无顿挫，克服了CVT变速箱存在的问题；同时，本发明比AT变速器体积小、功率损失小、传动效率高、造价低。

本发明涉及无级变速技术领域，尤其涉及一种防滑无级变速器，包括链条、传动轮组和至少一组变径传动装置，传动轮组包括两个对称设置的传动轮，两个传动轮之间形成变径传动槽，链条设置于变径传动槽并与传动轮抵接；变径传动装置包括至少两组变径传动机构，变径传动机构包括链条传动齿轮、变径轮组和变径驱动单元，变径轮组转动设置于传动轮偏离轴心的位置，变径轮组偏离轴心的位置开设有第一圆孔，变径驱动单元、变径轮组和链条传动齿轮依次传动连接，链条传动齿轮穿设于第一圆孔与链条啮合，修正驱动单元与链条传动齿轮传动连接。本发明有助于避免传动轮与链条打滑，修正变径产生的齿位差，提高传动轮与链条传动的稳定性。

本发明公开了一种锥轮组件、无级变速机构和无级变速箱，包括转轴、锥轮和第一传动件，所述锥轮为两个且规格一致，两个所述锥轮分别同轴套设在所述转轴上，两个所述锥轮分别可沿所述转轴轴向滑动，且其锥面相对设置，所述第一传动件为圆环形且直径可调，所述第一传动件穿过转轴并夹设在两个锥轮之间，所述第一传动件的两侧分别与对应侧的锥轮的锥面接触，在外力作用下，两个所述锥轮相互远离则第一传动件的直径变小或相互靠近则第一传动件的直径变大。在现有技术的技术上，通过设置直径可调的第一传动件，并将其夹设在两个锥轮之间，利用锥轮的相互靠近或是远离，使得第一传动件的直径随之调整，且始终保持第一传动件的两侧与两个锥轮夹紧。

本发明属于传动设备技术领域，具体的说是差速传动设备；包括支架、链条和支撑齿轮；所述支架的内部靠近支架的左右侧面位置均转动连接有转动柱；左侧位置的所述转动柱的表面固连有主动盘；右侧位置的所述转动柱的表面固连有从动盘；所述从动盘的前端面固连有从动齿轮；所述主动盘的上端面设有均匀布置的调节齿轮；所述调节齿轮与从动齿轮之间共同连有链条；所述调节齿轮与主动齿轮之间设有支撑齿轮；通过本发明有效的实现了链条差速传动方式传动比的快速调节，避免了调节过程中需要切换传动齿轮，大幅降低了传动比切换时，链条脱落的风险，减少了切换卡顿以及对链条的卡损，提高了差速传动设备使用寿命。