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本发明公开了一种势能驱动下的遇阻式自动变矩装置，包括从动轮组件、主动轮组件和控制组件；从动轮组件包括从动轮轴、左从动轮片、右从动轮片、小弹簧、螺钉销一、螺钉销二、从动轮轴承、齿轮和锁紧螺帽，左从动轮片、右从动轮片通过螺钉销一、螺钉销二相连；主动轮组件包括主动轮轴、左主动轮片、右主动轮片、主动轮左轴承、主动轮右轴承、螺钉销三和螺钉销四，左主动轮片通过主动轮左轴承、主动轮右轴承与主动轮轴相连，左主动轮片、右主动轮片通过螺钉销三、螺钉销四相连；左从动轮片、右从动轮片外侧形成的槽与左主动轮片、右主动轮片外侧形成的槽通过皮带相连。本发明能够在无外力的状态下，实现自行无极变速功能。

本发明公开了一种三轮小车，包括从动机构、主动机构和控制机构，主动机构分别与从动机构、控制机构相连；从动机构包括从动轮轴、左从动轮片和右从动轮片，右从动轮片分别与从动轮轴、左从动轮片相连，左从动轮片与右从动轮片的接触面上设置第一钢球；主动机构包括主动轮轴、左主动轮片和右主动轮片，左主动轮片分别与主动轮轴、右主动轮片相连，左主动轮片与右主动轮片的接触面上设置第二钢球。本发明结构紧凑，工作原理独特，运动方式灵活轻便，是势能驱动下遇到不同运动阻力时以自适应的方式自主调节扭矩进行变速的有效方法和途径；左从动轮片和右从动轮片之间通过第一钢珠连接，既可以保证同轴度，又可以提高运灵活性和随动性。