发明专利已授权

基于局部稳定区域的鱼眼图像匹配方法

📄 申请号：CN201910347225.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-04-28

公开号

CN110097496A

公开日

2019-08-06

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T3_00

IPC 分类号

G06T3_00 , G06T5_00 , G06T7_33 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理计算机视觉图像匹配

应用场景

全景图像拼接, 自动驾驶, 虚拟现实, 视频监控, 机器人导航

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摘要

本发明公开了一种基于局部稳定区域的鱼眼图像匹配方法，首先根据鱼眼图像像素灰度值的梯度变化率得到图像的稳定区域，通过图像块内部特征点之间关系与图像块的颜色信息对稳定区域的图像块进行区域匹配；然后根据鱼眼成像模型与鱼眼图像畸变原理推导出适用于D-nets算法的鱼眼立体系统半球模型；最后在推导出鱼眼模型的基础上对相似度高的图像块内部点使用D-nets算法进行特征点匹配，得到图像的特征点匹配图。本发明算法使用局部网络状描述子对鱼眼图像上特征点进行匹配，在畸变严重区域具有匹配速度快、匹配精度高等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：123 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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