发明专利已授权

一种基于气动直角型复合运动平台的归位方法

Name: 一种基于气动直角型复合运动平台的归位方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2016109938187
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610993818.7 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2016-11-11

公开号

CN106779517B

公开日

2021-01-08

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_08

IPC 分类号

G06Q10_08 , G06Q10_04 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密定位, 自动化装配, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种基于气动直角型复合运动平台的归位方法，所述方法以“中位为先”的算法结构，只对中区域模块进行扫描，识别模块特征进行判定，利用气动机械手和辅助推动气缸分别对模块进行抓取和推进，对相同特征的模块采用向相同特征区域靠拢的方式进行处理，不断判定当前模块的归位标志位和能动标志位，对所有模块进行循环判定，满足条件结束程序，被打乱的模块恢复至原状态，达到归位效果。本发明方法在处理仓储管理中的满仓状态的自动化搬运系统中具有优先应用价值。

常见问题

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106779517B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具备可交互性的增强现实展板系统

当前第 / 件

能够进行联动收展的折叠式储物装置

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