发明专利已授权

微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转机构及推进装置

📄 申请号：CN201810398783.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-04-28

公开号

CN108704214B

公开日

2021-11-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61M25_082

IPC 分类号

A61M25_082 , A61B34_30 ,

技术画像

所属领域

推进装置医疗器械手术机器人机械传动机构旋转机构推进装置

应用场景

血管介入手术, 微创手术, 神经介入治疗, 心血管介入治疗

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摘要

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转机构及推进装置，推进装置包括旋转机构、夹持机构、固定机构和移动机构；旋转机构包括旋转电机、主动带轮、张紧带轮、限位偏心轮和五个滚针轴承组件。夹持机构包括夹持转动轴、夹持爪、夹持爪套、夹持弹簧；固定机构包括：固定指导轨、固定指滑块、固定指滑动底座和电机摩擦轮导向座、弹簧导杆、固定指电机、固定指偏心轮、活动橡胶块和固定橡胶块；通过固定指偏心轮驱动固定指滑动底座运动使活动橡胶块与固定橡胶块夹紧或分开；移动机构驱动旋转机构和夹持机构靠近或远离固定机构运动。本发明夹持机构的夹持主体组件方便拆卸、便于消毒、夹持爪不会打滑。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多路况可变形行走车轮

当前第 / 件

一种液压驱动单元滑模控制的足式机器人驱动方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (A61M25_082)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：79 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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