发明专利已授权

一种多路况可变形行走车轮

Name: 一种多路况可变形行走车轮
Brand: 燕山大学
SKU: 2020111267331
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011126733.1 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2020-10-20

公开号

CN112223951A

公开日

2021-01-15

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60B19_00

IPC 分类号

B60B19_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

多路况车辆, 越野车, 全地形车, 移动机器人, 特种车辆

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摘要

本发明涉及一种多路况可变形行走车轮，包括动力输入轴、第一小径轮、补充轮组件、第二小径轮、大径轮组件、大径轮驱动组件、盘形轮盖和圆形导轨；所述动力输入轴设置在第一小径轮后侧圆心处，所述第二小径轮设置在第一小径轮前端，所述补充轮组件设置在第一小径轮和第二小径轮之间，所述补充轮组件与第二小径轮径向滑动连接；所述大径轮组件与大径轮驱动组件径向滑动连接，所述大径轮驱动组件与第二小径轮轴向滑动连接；所述盘形轮盖内圆周设置有内啮合齿轮，所述大径轮驱动组件与内啮合齿轮啮合；所述圆形导轨滑动连接在盘形轮盖圆周外侧。本发明具有三种车轮形态，可依据路况随意切换，在不降低车辆灵活性的前提下，有效提高车辆的通过能力。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种SiC-Ti3SiC2复合材料及其制备方法

当前第 / 件

微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转机构及推进装置

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