发明专利已授权

无活齿架平面正弦活齿减速单元

Name: 无活齿架平面正弦活齿减速单元
Brand: 燕山大学
SKU: 2020107897704
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010789770.4 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2020-08-07

公开号

CN111911604A

公开日

2020-11-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H13_08

IPC 分类号

F16H13_08 , F16H49_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业机器人, 精密机械, 自动化设备, 伺服系统, 机床

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摘要

本发明涉及一种无活齿架平面正弦活齿减速单元，包括主动轴、第一深沟球轴承、减速传动钢球、固定中心盘、行星盘、滚针轴承、密封圈、交叉滚子轴承、第二深沟球轴承、中间壳体、定位套和等速机构；所述行星盘随所述主动轴偏心轴段的公转作为偏心运动减速传动的输入，经减速传动后，行星盘的自转运动作为减速传动的输出；减速后的速度通过等速机构将速度输出；本发明中给出了斜柱式等速机构、球形等速机构两种方案，两种等速方案的输入速度均为行星盘的自转转速，输出均为交叉滚子轴承内圈的转动速度；此减速单元可组成单级无活齿架平面正弦活齿减速器、双级平面正弦活齿减速器、封闭式无活齿架平面正弦活齿减速器等相关减速结构当中。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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