发明专利已授权

用于扫地机器人的语义信息与VSLAM融合方法

📄 申请号：CN202010681784.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-07-15

公开号

CN111797938A

公开日

2020-10-20

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62 , G06K9_46 , G06F17_16 , G06F16_29 , A47L11_40 , A47L11_24 ,

技术画像

所属领域

SLAM 视觉同步定位与建图语义信息融合机器人自主导航扫地机器人 SLAM

应用场景

扫地机器人, 家庭清洁, 智能家居, 室内定位导航, 服务机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种用于扫地机器人的语义信息与VSLAM融合方法，该方法将语义字典中包含语音信息的向量加入到传统字典向量的前面，生成融合传统信息与语义信息的融合字典，加强了VSLAM系统的信息来源，改变了传统VSLAM无法获取环境先验信息的缺点，并且利用语义信息提升了VSLAM系统求解本质矩阵的精度；在回环检测中首先进行语义信息匹配，如果语义信息无法完成匹配，则认为该点是错误的匹配，则不需要再在词袋中查找，提高了系统的鲁棒性与建立室内地图的精确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于计算机视觉的振动台疲劳裂纹在线检测系统及检测方法

当前第 / 件

一种考虑增厚系数的圆管成型方矩形管孔型设计方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：59 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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