发明专利已授权

大型铸件孔洞内表面超声波探伤机器人及探伤方法

📄 申请号：CN202110536307.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-05-17

公开号

CN113281418A

公开日

2021-08-20

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N29_22

IPC 分类号

G01N29_22 , G01N29_265 , G01N29_28 ,

技术画像

所属领域

超声波探伤工业机器人无损检测超声波检测超声波探伤

应用场景

大型铸件检测, 工业无损检测, 智能制造, 自动化检测

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摘要

本发明提供一种大型铸件孔洞内表面超声波探伤机器人，其包括第一支撑部件、旋转探测部件和第二支撑部件，两个支撑部件设在旋转探测部件两侧，第一支撑部件、旋转探测部件和第二支撑部件依次顺序连接，两个支撑部件均为曲柄滑块机构。本发明专利通过前后支撑部件为旋转探测部件提供支撑，布置在旋转探测部件上的探头支撑架构件通过弹簧将超声波探头及油刷紧贴在待测孔表面，驱动滑环带动探头支撑架构件旋转，实现孔内表面的扫描检测，后支撑部件通过丝杠控制的曲柄滑块，使三个电机及驱动轮紧贴在待测物内表面，为整个装置提供前进动力。本发明采用的油盒、驱动滑环、支撑杆使设备在具备较强适应性的条件下，整体结构紧凑，增强了适应性和实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种等轴晶纳米碳化钨粉末的制备方法

当前第 / 件

一种超级电容器电极材料NiCoMn-LDH/功能化石墨烯的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G01N29_22)

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