发明专利已授权

基于气动变刚度的可变量程柔性力传感器的测量方法

📄 申请号：CN201710160422.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-03-17

公开号

CN106644183B

公开日

2022-07-01

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L1_02

IPC 分类号

G01L1_02 , G01L1_18 ,

技术画像

所属领域

柔性力传感器柔性力传感器气动变刚度机构传感器测量方法

应用场景

工业自动化, 机器人技术, 人机交互, 医疗康复, 智能穿戴设备

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摘要

本发明公开了一种基于气动变刚度的可变量程柔性力传感器的测量方法，其内容是：当传感器受到拉伸时，柔性基体受拉变形，将需要检测的电阻值转化为电压值输出电压信号，如没超过传感器的当前量程，测量结果为精确值；当传感器受力过大时，基体拉伸变形大于20％时，传感器信号的非线性明显增加，如测量超过当前量程，向传感器输入一定压力的气体，增加其整体刚度，使其在受到大载荷力的情况下依然能使基体中微承载通道中的变形保持在线性区，在增加了传感器测量量程的同时也提高了测量的精度；重复所述进行信号检测、判断及变刚度过程，直到检测到传感器在其变形线性区输出的信号为止，最后根据最终输出信号与通入的气体压力可得到待测量的力的大小。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种近等温轧制装置及其方法

当前第 / 件

一种基于信道建模的自主水下航行器路径规划方法

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