发明专利已授权

一种大型抛物面桁架结构在轨建造系统

📄 申请号：CN202111195020.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-10-13

公开号

CN114013686A

公开日

2022-02-08

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64G1_10

IPC 分类号

B64G1_10 , B64G4_00 , B29C64_20 , B33Y30_00 ,

技术画像

所属领域

桁架结构在轨组装空间结构航天器系统桁架结构

应用场景

在轨建造, 大型空间天线, 空间站建设, 深空探测, 卫星平台

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摘要

本发明提出了一种大型抛物面桁架结构在轨建造系统，属于航空航天领域。解决了可折展型的大型空间结构发射时空间利用率不高，折叠后的尺寸受运载火箭仪器仓的尺寸限制，无法确保桁架的刚度和精度要求、且不能形成结构复杂桁架结构的问题。它包括装配空间站、建造单元、机械臂、精度检测单元和桁架结构，建造单元设置在装配空间站上，机械臂设置在装配空间站的前端，精度检测单元设置在装配空间站的端面上，建造单元包括增材建造模块、预处理模块和素材库，机械臂与末端执行器相连，精度检测单元包括第二抱抓和激光跟踪仪，激光跟踪仪对桁架结构内的第二微动节点进行区域扫掠。它主要用于大型抛物面桁架结构的在轨建造。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有辊端散热功能的近等温可加热轧辊及其控制方法

当前第 / 件

一种低收缩早强型套筒灌浆料及其制备方法和应用

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