发明专利已授权

一种冲击式可转弯掘进机

📄 申请号：CN202110629959.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-06-07

公开号

CN113338975B

公开日

2023-01-03

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21D9_10

IPC 分类号

E21D9_10 , E21D23_00 ,

技术画像

所属领域

掘进装备掘进装备冲击钻进技术掘进机转向控制

应用场景

隧道施工, 地下巷道掘进, 市政管廊建设, 矿山开采, 水利工程

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摘要

本发明公开了一种冲击式可转弯掘进机，属于掘进机设备技术领域，包括设置在掘进机前端的掘进头、主机体、与掘进头相连接的动力传输架、设置在动力传输架与主体机之间的转动臂、设置在主体机前后两侧的两个支护板、设置在主机体底部的转动走行部和设置在转动走行部两侧的三排支撑走行部。本发明的掘进头能够将对前方的岩石进行切割，将切割碎的岩石和泥土通过掘进头挤压并将其运送到掘进机后方；通过转动臂、转向液压缸和转动走行部的配合使掘进机能够转弯；支护板在掘进机行进过程中能够更好的贴紧隧道壁面；支撑走行部在掘进机进行俯仰行进时可以通过内置液压装置调节三排支撑走行部各自的高度来完成俯仰工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

大型工件全向打磨平台

当前第 / 件

一种海上作业直升机快速系留装置的液压系统及控制方法

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