发明专利 已授权

大型工件全向打磨平台

📄 申请号:CN202210288114.5 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2022-03-22
公开号
CN114654362B
公开日
2023-01-06
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

大型工件打磨, 工业自动化, 智能制造, 金属加工, 表面处理

摘要

本发明提供一种大型工件全向打磨平台,其包括移动调姿车体、折叠桁架以及打磨机械臂,折叠桁架包括竖直的支撑架以及水平方向的水平桁架,支撑架的底部与移动调姿车体连接,水平桁架的下端连接有打磨机械臂,打磨机械臂的下方放置有工件;移动调姿车体包括车体框架以及设置在车体框架底部的车轮组件,车体框架上设置有刀库,车体框架内部设置有电池组以及控制单元;支撑架固定在车体框架上,水平桁架借助于齿条导轨与打磨机械臂连接。移动调姿车体使用麦克纳姆轮组,可在占用空间更小的情况下,在地面上更加灵活的快速精确定位。结构更加紧凑,转向调姿更加便捷。该桁架结构还可应用于大、中型物品吊装、搬运等多种工作环境。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B24B27_02)

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:51 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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