发明专利已授权

一种基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置

Name: 一种基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置
Brand: 燕山大学,秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
SKU: 2018114812385
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811481238.5 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2018-12-05

公开号

CN109720525B

公开日

2023-06-16

申请人

燕山大学,秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_36

IPC 分类号

B63H1_36 , B63H21_165 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

水下机器人, 仿生潜水器, 水下探测, 海洋工程, 机器人推进

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摘要

本发明公开了一种基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，包括电机、脉冲泵、机架、脉冲泵安装部分、电磁溢流阀、液压系统集成块、集成块安装部分、单向阀、蓄能器、摆动液压马达、摆动马达安装部分、仿生鱼尾鳍、第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀；脉冲泵、液压系统集成块和摆动液压马达固定安装在机架上；电机固定安装在脉冲泵的壳体上，脉冲泵连接到液压系统集成块,第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀、单向阀和蓄能器安装在液压系统集成块上，液压系统集成块与摆动液压马达相连，摆动液压马达与仿生鱼尾鳍固定连接。本发明提供的基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，基于交流液压系统体积小、重量轻、控制方便等优势。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109720525B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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