发明专利 已授权

四棱柱可展单元以及基于四棱柱可展单元的空间伸展机构

📄 申请号:CN201811026738.X 📄 发布日:2026/05/07

著录项目信息

申请日
2018-09-04
公开号
CN108945523B
公开日
2023-07-25
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

航天器, 卫星天线, 太阳能帆板展开, 空间站, 太空机械臂

摘要

本发明涉及一种四棱柱可展单元,其包括上层的正方形结构、下层的正方形结构、驱动与锁紧装置以及支撑杆,多根支撑杆相互平行,且垂直于上层和下层的正方形平面;上层和下层的正方形结构的每条边均包括第一连杆、第二连杆以及L型接头,L型接头位于正方形结构的四个直角处,相邻两个L型接头通过第一连杆和第二连杆相连,L型接头的直角处通过L型转轴与支撑杆连接,第一连杆和第二连杆的连接处和其中一个L型接头与支撑杆的连接处安装有驱动与锁紧装置;四棱柱可展单元包括完全展开的第一状态、横向收拢的第二状态和完全收拢的第三状态。本发明的四棱柱可展单元折展比例大、可实现双向折展,多个四棱柱可展单元构成空间伸展机构。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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