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本发明公开了一种基于对称结构四面体组合单元的模块化可展天线机构，可展天线机构由多个可展天线模块构成，相邻的两个可展天线模块通过其中一个可展天线模块底部的第一花盘和另一个可展天线模块底部的第二花盘连接，且第一花盘与第二花盘之间通过虎克铰连接，相邻的两个可展天线模块底部未连接的第一花盘和第二花盘之间通过第一同步杆连接，第一同步杆的杆体中部能够折叠，且第一同步杆与第一花盘、第二花盘转动连接；本发明提供的可展天线机构的模块之间通过虎克铰连接，能够实现各模块之间的相对姿态调整，并具有结构简单，加工制造成本和安装难度低的优点，可形成任意口径的收拢率高的大型可展天线机构。

本发明涉及一种四棱柱可展单元，其包括上层的正方形结构、下层的正方形结构、驱动与锁紧装置以及支撑杆，多根支撑杆相互平行，且垂直于上层和下层的正方形平面；上层和下层的正方形结构的每条边均包括第一连杆、第二连杆以及L型接头，L型接头位于正方形结构的四个直角处，相邻两个L型接头通过第一连杆和第二连杆相连，L型接头的直角处通过L型转轴与支撑杆连接，第一连杆和第二连杆的连接处和其中一个L型接头与支撑杆的连接处安装有驱动与锁紧装置；四棱柱可展单元包括完全展开的第一状态、横向收拢的第二状态和完全收拢的第三状态。本发明的四棱柱可展单元折展比例大、可实现双向折展，多个四棱柱可展单元构成空间伸展机构。

本发明提供一种基于非对称四棱锥单元的抛物反射面构架可展天线机构，其包括菱形、矩形和自适应型四棱锥单元，每个非对称四棱锥单元包括一个中心花盘、四个外花盘、四根中心连杆和四组外连杆，非对称四棱锥单元之间通过共用的外花盘和外连杆连接在一起，再通过内连杆和边界连杆连接，构成一个单自由度的抛物反射面构架可展天线机构，利用非对称四棱锥单元形成的高度差构造抛物反射面，本发明可展天线机构仅含有单个自由度，具有结构简单、展开过程易于控制、展开可靠性高、高度结构对称性和拓展性好等优点，通过改变各非对称四棱锥单元数量、各连杆长度和中心连杆偏移角度，形成任意大小任意曲率的抛物反射面构架可展天线机构。