发明专利已授权

一种负载自平衡摇摆补偿海上作业克令吊

📄 申请号：CN202210730107.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-06-24

公开号

CN115140249B

公开日

2024-07-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B27_10

IPC 分类号

B63B27_10 , B63B27_08 , B63B43_04 ,

技术画像

所属领域

起重机械起重机械自动控制系统海洋工程装备

应用场景

海洋工程作业, 海上风电安装, 海洋油气开采, 船舶货物吊装

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摘要

本发明涉及一种负载自平衡摇摆补偿海上作业克令吊，其包括基座单元、回转平台、摇摆平台、塔身、吊臂、柔索、滑轮组和吊重提升绞车，基座单元与回转平台之间转动连接，摇摆平台设于回转平台上，塔身设于摇摆平台上，且塔身的前侧以及两侧分别设有塔身面内摇摆直线驱动器以及塔身面外摇摆直线驱动器，吊臂与塔身转动连接，且吊臂与塔身之间设有吊臂面内俯仰直线驱动器，柔索的第一端与吊臂的前端连接，且柔索的第二端依次绕过吊臂的吊钩、吊臂前端滑轮以及多组滑轮组与吊重提升绞车连接。本发明采用串并混联机构能大幅度补偿风浪涌对船舶的影响，同时通过设置多组滑轮组，有利于减轻各直线驱动器的受力，具有结构紧凑、集成度高、补偿范围大优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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