发明专利已授权

一种多驱动的高强度柔性仿生机器鱼

📄 申请号：CN202211112075.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-09-13

公开号

CN115447736A

公开日

2022-12-09

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63G8_08 , B63G8_14 , B63H1_36 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人柔性驱动机构水下机器人

应用场景

水下探测, 海洋环境监测, 水下救援, 水下巡检, 海洋资源开发

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摘要

本发明涉及一种多驱动的高强度柔性仿生机器鱼，其包括鱼头转向结构、鱼身控制结构和鱼尾驱动结构；鱼头转向结构与鱼身控制结构的第一端连接，鱼身控制结构的第二端与鱼尾驱动结构连接；鱼尾驱动结构包括加强鱼骨、柔性连接柱、鱼尾关节、柔性鱼尾外皮和尾鳍，柔性鱼尾外皮的第一端与鱼身外壳的第二端连接，柔性鱼尾外皮的第二端与尾鳍活动连接。本发明中的鱼尾驱动结构，采用柔性拉绳和鱼尾关节的配合，使得系统输出功率更高；而且鱼尾驱动结构使得本装置在水中运动的更加灵活方便，轻快灵巧，而且本装置采用拉绳结构进行驱动，减轻了自重。本发明能用于复杂水域中的勘探工作，增强了对不同水域环境下的使用能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

多路进油全流量自冷却双端面配流斜盘型轴向柱塞泵

当前第 / 件

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