发明专利已授权

一种主从微创血管介入手术机器人主端多器械操作装置

📄 申请号：CN202210427680.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-04-22

公开号

CN114831739B

公开日

2024-09-03

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_37

IPC 分类号

A61B34_37 , A61B34_00 ,

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人医疗器械主从控制

应用场景

微创手术, 血管介入, 手术机器人, 介入诊疗

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于医疗器械技术领域，具体为一种主从微创血管介入手术机器人主端多器械操作装置，包括基板、两个主操作模块，操作组件包括：第一壳体、第二壳体、第一转轴、第一带轮、第二带轮、旋捻主轴、的旋捻检测编码器、第二传动带以及设置在第二传动带两端的第三带轮和第四带轮；第三带轮上同轴连接有阻力反馈电机，第四带轮上同轴连接有位移检测编码器。本发明通过阻力反馈电机和扭矩传感器的组合为医生提供真实的操作临场感，医生在操控主操作模块时，能够通过力反馈组件有效获得来自从端装置的力反馈，并且能够有效地感知手术过程中导管/导丝在血管中的阻力，避免造成血管破裂。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

含卤化锂包覆层的硫银锗矿型硫化物固体电解质及其制备

当前第 / 件

一种基于陶瓷结合剂的金刚石微粉团粒及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (A61B34_37)

A61B34_00 A61B34_10 A61B34_20 A61B34_30 A61B34_32 A61B34_35 A61B34_37 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：65 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种主从微创血管介入手术机器人主端多器械操作装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A61B34_37)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种胸外科护理用胸腔管道固定装置

一种手臂消毒辅助工具

安全便捷式气管插管辅助组件

服务项目

资源中心

关于柿子坊