发明专利已授权

基于自适应有限时间复合观测器的分数阶滑模控制方法

📄 申请号：CN202210621412.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-06-01

公开号

CN114995139B

公开日

2024-09-20

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统滑模控制状态观测器

应用场景

工业自动化, 机器人控制, 运动控制, 电力系统控制, 无人系统控制

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摘要

本发明公开了基于自适应有限时间复合观测器的分数阶滑模控制方法，包括如下步骤：S1、建立轧机主传动扭振系统的动力学模型；S2、建立负载扰动的等效数学模型；S3、设计自适应有限时间复合观测器，获取系统的负载扰动的估计值；S4、根据S3获得的负载扰动的估计值，制定一个分数阶连续非奇异快速终端滑模控制器，使得电机转子和轧辊之间的相对扭转角稳定于一个定值，本发明不仅能优化系统的瞬态性能，提高收敛速度，还能保证系统的稳态性能，提高控制精度，并且通过自适应有限时间复合观测器，实现了负载扰动的估计与补偿，提高了整个系统的抗扰动能力，在抑制轧机扭振方面具有优越的性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于增材制造的异形管道成形基准优化方法

当前第 / 件

基于RTK/UWB/IMU多单元协同室内外定位方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：52 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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