发明专利已授权

探测无人机多轮腿液压伺服自适应系统及其控制方法

📄 申请号：CN202411768486.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-12-04

公开号

CN119611837B

公开日

2025-09-12

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64U60_40

IPC 分类号

B64U60_40 , B64C25_22 , F15B11_16 , F15B19_00 , F15B1_02 ,

技术画像

所属领域

控制方法无人机液压伺服系统自适应控制控制方法

应用场景

无人机探测, 地形勘探, 应急救援, 军事侦察, 复杂环境巡检

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摘要

本发明涉及探测装备的运输领域，提供一种探测无人机多轮腿液压伺服自适应系统及其控制方法，其包括驱动装置、升降装置和收放装置。升降装置和收放装置相互并联，互不影响，升降装置根据外部环境的变化自适应调整轮腿的高度，维持稳定滑行；收放装置通过给定的收放信号完成无人机轮腿的收放。本发明通过液压驱动的方式扩充无人机内部的装载空间；无人机轮腿根据外部环境的变化实现轮腿自适应高度的调节，保持平稳滑行，保证起飞与降落过程的稳定；无人机轮腿的高度调节，为内部搭载的探测车提供更稳定工作的通道。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种搅拌摩擦增材层边缘成形控制方法及装置

当前第 / 件

多层异质金属包覆材料制备装置及其制备方法

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