发明专利已授权

载物月球车运动系统及其机电液控制仿真平台搭建方法

📄 申请号：CN202410922621.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-07-10

公开号

CN118744802B

公开日

2025-09-16

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64G1_16

IPC 分类号

B64G1_16 , B62D57_028 , F15B19_00 , F15B21_02 ,

技术画像

所属领域

机电液控制系统机电液控制系统运动仿真平台航天器运动系统

应用场景

月球探测, 月面载物运输, 航天器地面仿真验证, 深空探测, 无人移动平台

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摘要

本发明属于航天探测技术领域，具体涉及一种载物月球车运动系统，其包括前驱动组件、载物舱、位姿传感器和主驱动组件，主驱动组件包括主支撑杆、摇臂、主轮、第二力传感器、主液压缸筒、第二伺服阀和第二位移传感器，载物舱依靠驱动组件实现倾斜。本发明还公开一种载物月球车运动系统的机电液控制仿真平台搭建方法，包括针对载物舱期望倾斜角度，计算伺服阀控缸期望位移的运动学模块；通过伺服阀控缸位置控制模块，得到伺服阀控缸实际位移；建立多体动力学模块，根据模块及信号流转关系，建立系统的机电液控制仿真平台，并验证仿真准确性。本发明可实现月表崎岖路面的载物舱平稳工作，仿真平台搭建方法有助于设备的设计、测试和优化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

借助异步错位轧制实现晶粒细化的方法及其可控DS轧机

当前第 / 件

一种基于SRCNN补充模块的超分辨率重建方法

同领域国内专利 · IPC: (B64G1_16)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：62 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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