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载物月球车运动系统及其机电液控制仿真平台搭建方法

Name: 载物月球车运动系统及其机电液控制仿真平台搭建方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2024109226219
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410922621.9 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2024-07-10

公开号

CN118744802B

公开日

2025-09-16

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64G1_16

IPC 分类号

B64G1_16 , B62D57_028 , F15B19_00 , F15B21_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

月球探测, 月面载物运输, 航天器地面仿真验证, 深空探测, 无人移动平台

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摘要

本发明属于航天探测技术领域，具体涉及一种载物月球车运动系统，其包括前驱动组件、载物舱、位姿传感器和主驱动组件，主驱动组件包括主支撑杆、摇臂、主轮、第二力传感器、主液压缸筒、第二伺服阀和第二位移传感器，载物舱依靠驱动组件实现倾斜。本发明还公开一种载物月球车运动系统的机电液控制仿真平台搭建方法，包括针对载物舱期望倾斜角度，计算伺服阀控缸期望位移的运动学模块；通过伺服阀控缸位置控制模块，得到伺服阀控缸实际位移；建立多体动力学模块，根据模块及信号流转关系，建立系统的机电液控制仿真平台，并验证仿真准确性。本发明可实现月表崎岖路面的载物舱平稳工作，仿真平台搭建方法有助于设备的设计、测试和优化。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118744802B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

借助异步错位轧制实现晶粒细化的方法及其可控DS轧机

当前第 / 件

一种基于SR N补充模块的超分辨率重建方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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