发明专利已授权

基于踝关节骨折复位的串并协同装置及其控制方法

📄 申请号：CN202410728730.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-06-06

公开号

CN118717297B

公开日

2025-09-30

申请人

燕山大学,北京大学人民医院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_32

IPC 分类号

A61B34_32 , A61B34_30 , A61B34_00 , A61B34_20 , A61F5_045 ,

技术画像

所属领域

控制方法骨科手术器械医疗机器人串并联机构控制方法

应用场景

骨折复位手术, 骨科微创手术, 医疗机器人辅助手术

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及骨折复位机器人技术领域，提供一种基于踝关节骨折复位的串并协同装置及其控制方法，装置包括冗余并联平台、复位机械臂、固定脚套组件和腿部固定组件，冗余并联平台中三角支架和复位机械臂的固定端分别与第一安装端和第二安装端连接。在冗余并联平台中，固定脚套组件中方形凹槽和弧形夹爪的工作端连接，弧形夹爪的安装端和动平台的中部连接，动平台转接头安装孔和运动分支第一端连接，运动分支第二端和滑台模组第一端连接，滑台模组第二端和三角支架安装端连接。本发明的控制方法采用冗余并联平台解决拉伸牵引过程中负载大的问题，针对踝关节骨折的大范围旋转的复位需求，复位机械臂满足内翻‑外翻，趾屈‑背伸，内旋‑外旋精细操作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

豆腐机（智能）

当前第 / 件

基于增强上下文信息的网络协议模糊测试系统

同领域国内专利 · IPC: (A61B34_32)

A61B34_00 A61B34_10 A61B34_20 A61B34_30 A61B34_32 A61B34_35 A61B34_37 覆盖7个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：68 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)