发明专利已授权

自适应变曲率导磁壁面的永磁吸附式爬壁机器人

📄 申请号：CN202510241640.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-03-03

公开号

CN119929008B

公开日

2025-11-18

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02 , B60B19_00 ,

技术画像

所属领域

爬壁机器人爬壁机器人永磁吸附技术自适应机械结构

应用场景

船舶维护, 储罐检测, 风电塔筒维护, 建筑外墙检测, 工业设备维护

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于爬壁机器人技术领域，提供一种自适应变曲率导磁壁面的永磁吸附式爬壁机器人，其包括永磁驱动机构、磁力吸附组件、自适应机构、机架和控制单元，永磁驱动机构对称设置于机架两侧，永磁驱动机构通过自适应机构与机架连接，永磁驱动机构的电机减速器与自适应机构的驱动杆连接，自适应机构的摆臂件与机架的摆动件转动连接，磁力吸附组件的第一旋转件与机架的中间连接板连接，控制单元设置在机架的中间连接板上，通过控制单元控制爬壁机器人运动。本发明通过永磁驱动组与驱动磁体配合构成的永磁驱动机构，使爬壁机器人具备较强的吸附能力和承载力，且通过自适应机构被动适应变曲率磁壁面，能广泛适用于多种曲率壁面实现多场景检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种环氧乙烷高效合成材料及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种低重心传动自对风双风轮发电机组

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_02)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：70 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)