发明专利已授权

用于搭载移动装备的小型无人探测机并联式支链腿

📄 申请号：CN202410539474.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-04-30

公开号

CN118220564B

公开日

2026-02-06

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64U60_40

IPC 分类号

B64U60_40 , B64U60_50 , B64U60_20 , B64C25_10 , B64C25_22 , B64C25_60 , B64C25_34 ,

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机械腿无人机技术

应用场景

无人机着陆, 复杂地形探测, 野外环境监测, 应急救援, 移动装备搭载

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摘要

本发明涉及一种用于搭载移动装备的小型无人探测机并联式支链腿，属于航天航空技术领域，其包括前起落架以及六个主起落架，前起落架设于机身的前端，六个主起落架对称设于机身后端的两侧，通过控制前起落架中前缓冲缸以及六个主起落架中主缓冲缸的伸缩，能实现机身的前倾后倾、上升下降运动。本发明采用多缸并联式支链腿，在工作时无人机可以根据实际工况实现前倾、后倾、上升、下降运动，同时在主起落架上设置抗扭结构以及锁紧机构，抗扭结构和锁紧机构的设置不仅提高无人机的抗冲击能力和承载能力，还可以防止支链腿在运行或工作过程中发生移动或变形，提高无人机的稳定性和安全性，具有结构紧凑、易于控制以及运动控制精度高的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：65 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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