发明专利已授权

一种高速列车的无模型自适应鲁棒控制方法及系统

Name: 一种高速列车的无模型自适应鲁棒控制方法及系统
Brand: 华东交通大学
SKU: 2022115092053
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211509205.3 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2022-11-29

公开号

CN116165885B

公开日

2023-11-14

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

高速列车运行控制, 列车自动驾驶, 轨道交通, 列车速度控制, 列车智能驾驶

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摘要

本发明涉及一种高速列车的无模型自适应鲁棒控制方法及系统，涉及高速列车自动驾驶控制领域，方法包括：获取改进的卡尔曼滤波器；获取上一时刻的控制输入和输出最优估值并确定当前时刻的输出预测值；获取高速列车当前时刻的输出测量值；根据增益和当前时刻的输出测量值得到当前时刻的输出最优估值；确定伪偏导数；获取期望输出信号；根据当前时刻的输出最优估值和期望输出信号确定偏差；根据伪偏导数、偏差和上一时刻的控制输入确定当前时刻的高速列车控制信号。本发明实现了对测量扰动的抑制，适用性更好的同时可以获得更小的跟踪误差和更大的数据信噪比，并且提高了控制器的响应速度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116165885B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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