发明专利 已授权

一种重载列车的辅助智能驾驶控制方法、系统及产品

📄 申请号:CN202310425756.X 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2023-04-20
公开号
CN116331271A
公开日
2023-06-27
申请人
华东交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

重载列车运输, 铁路货运, 智能驾驶, 辅助驾驶, 轨道交通

摘要

本发明提供一种重载列车的辅助智能驾驶控制方法、系统及产品,涉及铁路列车牵引运行控制领域,该方法包括:获取驾驶操作信息、运行数据信息以及列车运行防护曲线;将所述运行数据信息以及反馈数据输入至节能驾驶模型,将手柄级位指令以及列车运行防护曲线输入辅助驾驶专家系统,生成列车操纵运行曲线以及列车运行驾驶工况控制模式;基于列车操纵运行曲线以及列车运行驾驶工况控制模式,根据反馈数据调整牵引/电制动力输出值;根据牵引/电制动力输出值生成辅助智能操纵指令,辅助驾驶重载列车。本发明能够辅助智能驾驶。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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