发明专利已授权

一种分布式多无人机协同任务卸载方法

📄 申请号：CN202410302408.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-03-18

公开号

CN117915405B

公开日

2024-05-31

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W28_08

IPC 分类号

H04W28_08 , H04W28_084 , H04W4_40 ,

技术画像

所属领域

边缘计算边缘计算任务卸载多无人机协同

应用场景

多无人机协同作业, 应急救援通信, 边缘计算服务, 智能巡检, 军事侦察

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摘要

本发明公开了一种分布式多无人机协同任务卸载方法，包括：步骤S1，根据无人机巡检任务到达的时变特性和独立边缘节点的计算负载，建立分布式多无人机协同系统模型，分布式多无人机协同系统模型包括任务模型、计算卸载模型和通信模型；步骤S2，基于任务模型和计算卸载模型构建以最小化系统时延为目标的卸载决策问题，并将该卸载决策问题转化为马尔可夫决策过程，然后通过多智能体深度确定性策略梯度算法对马尔可夫决策过程进行求解，获得当前时隙多无人机间的任务协同全局最优卸载策略。本发明能够充分利用边缘节点的计算资源，进行合理的任务卸载和资源分配。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种重载铁路牵引供电系统分布式能量管理方法

当前第 / 件

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