发明专利 已授权

基于偏振态的双目立体视觉三维重构方法及其系统

📄 申请号:CN202510692076.3 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2025-05-27
公开号
CN120219639B
公开日
2025-09-05
申请人
华东交通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业检测, 机器人视觉, 自动驾驶, 虚拟现实, 三维扫描

摘要

本公开涉及一种基于偏振态的双目立体视觉三维重构方法及其系统,所述方法包括:获取偏振相机的不同偏振度下的偏振图像;根据获取的偏振图像,基于菲涅耳理论计算法向量的角度,其中,所述法向量的角度包括物体表面的天顶角和方位角;通过法向量在YOZ平面的投影夹角消除所述方位角的二义性,利用法向量的角度约束消除误匹配;将消除误匹配后的法向量的角度进行梯度积分完成三维重建。本公开方法利用投影夹角来辅助判断法线的象限,进而消除对应点的误匹配,提高了测量的效率。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN120219639B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_00)

议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:23 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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