发明专利已授权

基于偏振态的双目立体视觉三维重构方法及其系统

📄 申请号：CN202510692076.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-05-27

公开号

CN120219639B

公开日

2025-09-05

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00

技术画像

所属领域

三维重构计算机视觉三维重建偏振成像三维重构

应用场景

工业检测, 机器人视觉, 自动驾驶, 虚拟现实, 三维扫描

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摘要

本公开涉及一种基于偏振态的双目立体视觉三维重构方法及其系统，所述方法包括：获取偏振相机的不同偏振度下的偏振图像；根据获取的偏振图像，基于菲涅耳理论计算法向量的角度，其中，所述法向量的角度包括物体表面的天顶角和方位角；通过法向量在YOZ平面的投影夹角消除所述方位角的二义性，利用法向量的角度约束消除误匹配；将消除误匹配后的法向量的角度进行梯度积分完成三维重建。本公开方法利用投影夹角来辅助判断法线的象限，进而消除对应点的误匹配，提高了测量的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于偏振改进阈值分割的光中心提取方法及其系统

当前第 / 件

一种电机轴承故障诊断方法、装置、设备及介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_00)

G06T17_00 G06T17_05 G06T17_10 G06T17_20 G06T17_30 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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