发明专利已授权

一种基于视觉标样点的道路划线方法

📄 申请号：CN202510926303.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-07-07

公开号

CN120406107B

公开日

2025-09-05

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42 , E01C23_20 , G01C21_16 , G01C11_04 , G06T7_00 , G06T7_13 , G06T7_66 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉自动控制系统视觉标定

应用场景

道路标线施工, 市政道路划线, 高速公路划线, 停车场划线, 智能施工

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摘要

本发明涉及一种基于视觉标样点的道路划线方法，该方法包括：在待划线道路上标记多个标样点，启动划线作业，获取划线机构的当前姿态，并基于当前姿态获取到当前姿态误差；当当前姿态误差小于预设阈值且超过划线允许误差范围时，通过相机对标样点进行图像采集，得到初始图像；对所初始图像进行图像处理，得到HSV颜色图像，基于HSV颜色图像对标样点的轮廓进行标记，并计算出标样点的特征中心；以标样点的特征中心为圆心，以预设阈值为半径构造界定圆，判断图像锚定点与界定圆的位置关系，基于判断结果对划线机构进行姿态调整，以进行道路划线。通过本申请，能够实现高精准度且高稳定性的道路划线操作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于序列-结构双通道神经网络的抗菌肽识别方法及系统

当前第 / 件

单环和差双调制三转子同轴磁齿轮及新能源汽车轮毂电机

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