发明专利已授权

一种柔性圆筒形工件的自动夹取装置及其夹取方法

Name: 一种柔性圆筒形工件的自动夹取装置及其夹取方法
Brand: 黎明职业大学
SKU: 2025102544728
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510254472.8 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2025-03-05

公开号

CN119750215B

公开日

2025-05-16

申请人

黎明职业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91 , B65G35_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 自动装配, 自动化生产线

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摘要

本发明属于工件自动夹取设备技术领域，具体涉及一种柔性圆筒形工件的自动夹取装置及其夹取方法，自动夹取装置用于夹取套设在支撑辊上的柔性圆筒形工件，包括基座、可移动设置在基座上的定位套筒、沿定位套筒轴向间隔布置在定位套筒上的多个吸盘机构、连接并驱动定位套筒在基座上来回移动的移动机构和设置在基座上的触发机构，触发机构可在工件套入定位套筒过程中随移动块一起移动，并在工件完全套入定位套筒中时反向移动触发多个吸盘机构工作对定位套筒中的工件依次进行初定位与吸附夹持，移动组件可在基座移动至安装位置时，使定位套筒反向移动，以将工件搬运移出，实现对柔性圆筒形工件的套入、夹持、移出及安装工作。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119750215B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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